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動作範囲の計算準備。

サーボモータの動作角度がほぼ確定。

サーボモーター 稼動範囲 センター位置
A -90° ~ 90°
B -90° ~ 90°
C 20° ~ 90° 30°
D -20° ~ 20°

これと足の長さから動作範囲を求めることになる。
あれ…てことは次はやっぱり足を作らないと計算できない orz …

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