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構成を決める

構成部品を決める。

 稼動部分

  • 足(4本) 4自由度
  • 手(2本) 2自由度
  • ポット(1個) 2自由度

 ということで22個サーボが必要。

 で22個以上のサーボがコントロールできるCPUボードが必要。

 で以下のものを発注した。

  1. プチブラケットサーボセット(共立電子) × 22個 
  2. HV対応ロボット用CPUボード VS-RC003HV マイコンセット ×1個
  3. アルミ板 他

 さてどうなるかな?

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